水电站抓斗清污机的安全保护系统

水电站抓斗清污机的作用是清理拦污栅上的污物，拦污栅是布置在水电站进水口处用于拦阻可能进入引水道的杂物,如树枝、杂木、水草、生活垃圾等，以保护水轮机、闸门及管道等设备的正常运行。

在水电站清污工作中，为保证抓斗清污机的安全运行，设有多重保护系统，主要包括：上下限位保护、上下预限保护、超速保护、超载保护、零位保护、电源电压断相保护、电动机缺相保护、失压保护、装置过热保护、装置过流保护、接地故障保护、测速机构故障保护、瞬时缺电保护等，其故障信号存储在记忆单元中，即使在电源出问题时，也能保存故障信号。保护在动作后，要确保起吊物件安全，不发生溜钩等危险状况。

紧急断电开关，在门机的总控制柜、主司机室和回转吊司机室均设有紧急断电按钮，在紧急情况下，可方便地切断门机总动力及控制电源。此控制按钮信号应送到PLC 装置，实现监视及动作记录。

零位保护，在门机的主司机室控制台上的手柄设有零位触点，通过它和PLC内部的联锁关系，达到零位保护的目的。主机构开始运转和失压后恢复供电时，必须先将控制器手柄置于零位后，机构的电动机才能起动。

超载限制保护，在起升机构设置了超载限制器，当载荷达到额定起重量的90%时，能发出提示性报警信号；当载荷达到105%时，延时停机；当载荷达到110%额定起重量时，立即切断起升动力电源，并发出禁止性报警信号；当载荷小于10%额定起重量时，立即切断起升动力电源，并发出欠载报警信号。

上升极限位置限制保护，配有起升机构设置上升极限位置限制器，以保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力电源，并通过PLC发出报警信号。

下降极限位置限制保护，配有起升机构设置下降极限位置限制器，以保证当吊具下降到极限位置时，自动切断起升的动力电源，使钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数，并通过PLC发出报警信号。

运行极限位置限制保护，门机的大、小车运行机构应设有限位开关，当机构到达其运动的极限位置时，能自动停车。

司机室门、小车机房门、登机口处各设置1 个关门限位。司机室门限位作为保护接入电源启动回路，当司机室门打开，总电源就停止；小车机房门限位作为保护接入起升控制回路中，当小车机房打开，起升就停止；登机口门限位作为保护接入电源启动回路，当司机室门打开，总电源就停止。

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