水电站抓斗清污机的智能控制系统

1.水电站抓斗清污机智能控制系统的功能

使用变频技术提高清污效率和起升可靠性。水电站门机主要用于起吊闸门，起吊重量最大，起升速度慢。传统的清污抓斗依靠门机起升机构起吊，清污周期一般在半小时以上，清污效率极低。增设采用变频调控制的起升机构后，可随时根据需要改变起升机构的速度，大大提高了清污效率。特别是变频器的BICO技术可实现制动器在起升时由起升电机建立起动转矩后开启，而在停车时使电机产生制动转矩且完全制动后制动器再闭合，这样既保证了起升机构的无溜钩，也减小了制动器的磨损，提高了起升机构的可靠性。

使用移动触摸屏灵活移动观察控制，实时监控设备数据。传统的消污机采用控制手柄司机室联动台操作，操作人员所在的司机室距离消污作业面较远，无法准确判断清污机的位置及工作状况，需要地面人员指挥操作。采用移动触摸监控界面而后， 可一人手持触摸屏完成操作和观察，无需另外指挥。操作人员在坝面不仅能亲眼观察抓斗的运行状况，还可以通过移动触摸屏完善的用户界获取大量的运行数据，从而使操作者及时采取最合理的控制策略，大大提高工作效率。

2.水电站抓斗清污机智能控制系统的组成

控制系统由三部分组成：

①起升机构电气传动系统：起升机构采用变频调速，闭环矢量控制，电阻能耗制动。

②抓斗开闭控制系统：抓斗开闭采用液压驱动，液压系统包含泵站、电磁阀、压力传感器等。控制系统采用西门子S7-300系列PLC,CPU采用313C系列，集成了24I/16O的数字量和5I/2O的模拟量。

③清污机监控系统：监控系统由PLC 和移动触摸屏组成。移动触摸屏上按钮发出控制指令，PLC完成系统的逻辑控制；同时PLC 将通过模拟量输入接口采集到起升高度信号、实时运行载荷、液压系统压力、抓斗开闭角度等数据送入移动触摸屏显示，实现实时数据监控。

水电站抓斗清污机智能控制系统的应用，给用户的操作带来极大的方便，使清污机的操作更加人性化，同时较高的清污效率也给用户带来可观的经济效益。

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