水电站无线供电液压清污抓斗简介

液压抓斗清污机在水电站的应用非常广泛，尤其液压清污抓斗对垂直式拦污栅的清污效果良好，是目前常采用的形式。然而，液压抓斗清污机在入水工作时，其供电电缆要随抓斗入水， 并随起升动作收放，为液压抓斗提供动力。水电站液压抓斗水下工作供电电缆的收放采用电缆卷筒形式，但会经常出现电缆断芯的情况，影响清污机的正常工作，造成水电站水头的损失，减少了发电量。目前，解决这一问题有两种方式，一是采用动水清污专用钢丝绳电缆方案；二是采用无线液压清污抓斗方案。

无线液压清污抓斗方案的目的是解决目前液压式清污抓斗经常出现的供电电缆断芯问题和抓斗在水下工作，操作人员无法监控抓斗的水下工作情况的问题，从而提高液压式清污抓斗的工作效率，提升其安全性、可靠性，便清污机的应用更加广泛，为水电站创造更好的经济效益。

无线液压清污抓斗水下电源的容量为7.5 kW ，主负载为5.5kW 三相异步电动机．提供380 V/5OHz电源为5. 5 kW 三相异步电动机供电；提供一回路DC12V电源为遥控接收器供电，容量为20W；提供一回路220VAC电源为电磁阀等设备供电，容量约为300W。

该无线液压清污抓斗控制方案采用无线遥控清污机开展水下工作，采用AT89C51 作为控制核心，并采用专用编码解码电路，具有体积小、价格低的优点，可以实现抓斗清污机水下遥控工作的全部功能。电源采用蓄电池和变频技术相结合的供电方案，解决了供电电缆随清污抓斗入水收放速度难以控制、水下污物不规则、电缆经常断芯的问题。工作控制信号的发送采用无线通用技术，解决了采用控制电缆方式因电缆断芯而使清将抓斗无法动作的问题。由于无线遥控技术遇水后信号衰减，目前水下的遥控距离为30m。

无线液压清污抓斗控制解决了水下无电缆供电系统的供电技术、水下无线控制等问题，大大提高了清污机的工作效率，使液压抓斗式清污机的应用更加广泛，从而为水电站创造更好的经济效益。

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