抓斗清污机串级调速系统故障的处理

国内某水电站设置一台移动式抓斗清污机，上行走机构及起升机构的电机都是采用串级调速的原理来实现调速，在实际使用中，常见故障及处理方法如下：

1.电动机不能调速

1.1 检查控制电路工作是否正常，转动主令控制器，观察各继电器及接触器工作顺序是否正确。

1.2 检查给定电路模块是否有电压输出，检查时将给定电路模块抽出，用测试接线板插入给定电路模块位置，将给定电路模块插到接线板上，转动主令控制器手柄，同时用万用表直流电压档测电路板上的UK、M端电压，应在O~20V之间变化，若无电压则可能主令控制器的电位器损坏或给定电路模块无交流输入电压。

若上述工作电压正常，则测UK、D端电压，转动主令控制器手柄时，应有0~3.5V 直流电压，如无输出电压，则给定电路模块有故障，需更换或修复。

1.3 检查主令控制器是否有问题，检查其调速电位器是否接触良好，有关接线端是否松动以及主令控制器内各行程开关动作情况是否正常。

2.电机高速起动

通电后，主令控制器手柄打到调速位时，电机不是从零起动，而是以较高速度起动，甚至即刻达到异步速度，此时应检查：

2.1 给定电路模块的输出电压不是从0开始，则检查方法与上述1.2相同，在手柄未离开零位时测得的UK、D端电压应为0，若大于0，则应调整给定电路模块。

2.2 检查触发脉冲初始相位角是否大于30°。

2.3 检查电机转子整流二极管是否烧坏，可用万用表测二极管是否短路。

2.4 检查电流负反馈是否接错。

3.工作电流过大

其现象是开机时，主令控制器手柄刚离开零位，即有大冲击电流产生，并引起空气开关跳闸，快速熔断器和可控硅损坏等，此时检查：

3.1 可控硅是否缺相或错相。

3.2 触发电路板是否都有脉冲信号，且脉冲的初始相位角不应小于25°。

3.3 检查触发电路板的内阻是否为几十欧姆，其最小值要大于100欧姆。

3.4 检查反馈是否有问题，电流传感器及放大电路如有异常，将造成工作不正常，易有大电流冲击。

3.5 检查给定电路模块的反馈是否有问题，其移位稳压二极管击穿短路，可导致大电流。

4.重载下降问题

主要检查制动励磁的情况、励磁整流及接触器有无问题，励磁变小时重载下降速度将控制不住。重载下降过程中或调速起升过程时不时出现不能调速的现象，表现为重载下降或调速起升时速度失控，电机噪音很大，不能正常运行；

按此现象判断应该是给定电路模块或触发电路模块存在问题，把触发模块A、B、C 一起更换，故障排除，通过试验发现触发模块A 和C 都已经损坏，遇到此类故障时不妨把三块触发电路模块一起更换，然后再通过试验排除损坏的模块，避免检修工作走弯路。

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