水电站门式液压抓斗清污机的应用

国内某水电站金属结构按进、出水流向布置有： 进水口拦污清污设备、进水闸工作门、站身拦污栅、站身检修门、流道出口快速事故闸门、排涝控制门、外河防洪闸门以及相应的理件和启吊设备。清污设备采用了门式液压抓斗清污机方案，该机同时具备门式起重机和液压抓斗清污机两种功能。

门式液压抓斗清污机主要有四部分组成：液压清污抓斗装置、卷扬启闭机、大车行走机构以及电气控制系统。

1.液压清污抓斗装置

液压清污抓斗装置由抓斗体、开闭油缸、平行导杆机构组成。抓斗体为不锈钢材质；开闭油缸左右各一条，用于控制清污抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。

2.卷扬启闭机

通过启闭力计算， 进水闸工作门配一台QP-2×1OOkN-8.0m手电两用卷扬启闭机，为方便启吊， 另配有一套自动挂脱梁。整台启闭机安装在门式机架上， 随门机行走逐孔启吊闸门。

3.大车行走机构

大车行走机构主要由机架、驾驶室、驱动轮组成。机架材质为Q235B,整体通过焊接和螺栓连接组成。该机行走机构有两个驱动轮，采用分置驱动，选用QSC1O-50 三合一驱动装置，驱动器集电机、减速器、制动器于一休，结构紧凑，维护安装方便。

4.电气控制系统

门式液压抓斗清污机的电气控制包括清污抓斗、卷扬启闭机和大车行走三部分，均可由PLC 控制。通过PLC对各种信号数据进行采集与处理，实现清污机运行状态的控制、监测、故障诊断、故障报警，以及超载保护，必要时也可采用遥控器进行手动操作。为了便于操作和减轻劳动强度，本抓斗清污机采用联动操作台进行清污。操作人员可右手操作手柄控制液压清污抓斗的升降和小车的行走，左手操作手柄控制抓斗的开闭和整机的行走。另外，驾驶室装有液晶显示屏，并设有各种信号灯，便于对机器的运行情况进行观察。

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