液压清污抓斗的结构组成及其液压系统

液压清污抓斗主要由抓斗架、导向装置、转动耙爪、固定耙爪、供电系统和液压系统组成，各组成部分特点如下：

液压清污抓斗的抓斗架采用框架结构，清污宽度设置为3m,铲齿间距与拦污栅间距相同200mm，斗架上装有四个导向轮，四个侧向滑块：为使导向轮不卡入栅问，轮宽超过栅间距为300 mm；为使导向轮顺利越过栅项，根据现场实际测量导向轮直径定为400mm。

液压清污抓斗导向装置的四个导向轮可使清污抓斗在水下清污的时候始终沿拦污栅栅条滚动，以避免清污抓斗的斗齿卡在拦污栅栅条内；侧向滑块可避免清污抓斗在栅槽两侧清污时与侧墙的冲击。

液压清污抓斗的转耙由两个油缸同时驱动，斗齿采用25厚Q235A钢板，不易变形。转动轴和销轴表面采用镀铬防腐处理，轴套采用自润滑轴套。所有紧固件均镀锌处理。耙斗体采用焊接框架结构，材料为Q235A，具有足够的强度和刚度。

液压清污抓斗的供电系统采用动水清污专用的18×1清污抓斗钢丝绳电缆，具有防磨损防刮破、可承受10kN以上拉力、弯曲半径小等特点，能有效保证抓斗供电系统在动水清污工况下供电的可靠性。电缆密封接头为深水电缆接头，用于电气系统和液压系统的耐水压密封，可在水下80米和-40℃~80℃的环境条件下无渗漏，接插方便。电缆接头全部采用不锈钢制作，可以防止长期工作在水下的锈蚀。内部使用的插针及插座均为全镀金产品，导电性能优良。

清污抓斗液压系统的油箱布置在液压清污抓斗的斗架上，油箱的油泵组和阀组均布置于油箱顶盖上，油箱项盖设置密封罩，密封罩与油箱之间设有防水密封措施；滤油器过滤能力满足液压系统流量要求并留有足够余量。各类控制阀的选择均能满足液压系统的工作要求，额定压力和流量均按大于通过该阀的最高压力和最大流量选取。油缸选用DG型车辆用油缸，根据转耙的开合位置确定油缸行程，该行程可控制转耙开合的极限位置。油缸采用悬挂式安装，上下腔连接油管采用高强柔性胶管，能满足在水中工作的要求。