移动式抓斗清污机PLC控制系统特点

移动式抓斗清污机在用于清除水电站拦污栅前污物,采用PLC 进行控制, 提高了自动控制的可靠性，满足水电站清污自动化要求。基于PLC的移动式抓斗清污机控制系统有以下特点：

(1) 根据工艺运行条件, 实现了一系列准确的清污工作。由于清污机是间断运行的, 因此可通过PLC内部计时器, 严格控制清污机的运行时间、停机时间和卸渣时间, 所有输出信号均可送至中央控制室实现远程控制, 方便值班人员夜间操作。

(2) 松绳保护。在清污抓斗上行、下行过程中, 当遇到障碍物时, 出现松绳但清污抓斗没下放到位的现象, 这是一种非正常状态。为此在本机PLC 内部设置了一计数器C0 记下松绳次数, 即记录指定时间内出现这种状态的次数, 如达到设定值, 则常开点C0闭合,M 104 工作, 输出报警信号并控制相应输出继电器, 提请操作人员查看现场, 采取措施排除障碍物。

(3) 清污抓斗开、闭斗保护。当清污抓斗开斗、闭斗过程中出现障碍时, 开斗、闭斗到位开关不能按时接通, 此时PLC 设置了T 1、T 2  限时7s 若不能完成开斗、闭斗动作, 则输出故障信号, 并控制相应继电器输出,保证了移动式抓斗清污机的安全运行。

(4) 根据液位差灵活控制运行。当拦截残渣数量较多时, 清污机前、后液位出现较大的高度差, 此时即使在停机状态也必须开机, 因此在自动工作状态, 清污机运行还受液位差控制器及定时时间的控制。即当设备处在间歇停止状态时, 栅体前、后的液位差达到一定的设定值或保持间断工作的定时时间到,X22 闭合,M 3 接通,M 392 工作, 设备即投入工作, 可根据实际情况灵活运行操作。

(5) 过载保护。当设备发生机械过载或电机过载等故障时, X2 和X10 闭合, M 100 得电, 报警并控制相应继电输出。在每一动作程序均设有常闭点X17, 急停按钮启动后, 所有常闭点X17 断开, 相应电机停止运转。