洪家渡进水口抓斗清污机设计（二）

3 清污机的主要功能和工作原理

本清污机除清污功能外，另具备提取拦污栅功能，两种工况转换比较容易，耙斗导轨和栏污栅导轨可进行共用。清污机耙斗斗齿采用装配式安装，便于斗齿的维修和更换。清污机的起升机构采用变频调速，使清污机可满足清污和提栅的不同起升速度的要求。机上设有过载和松绳保护机构。

清污机的操作过程是：清污机运行至需要清污的工位，清污机耙斗的轨道与拦污栅槽耙斗轨道对位人槽，由起升机构通过起升绳带动耙斗进行升降，由开闭机构拉动中间的开闭绳实现耙斗的开闭。清污时，耙斗的耙爪张开并下降时，其耙斗的铲齿可铲下栏污栅上附着的污物，耙斗的耙爪闭合后，可抓取铲齿铲下的污物，耙斗提升至卸污工位，翻板在电动推杆的推动下可自动打开。开闭机构电动推杆可推动中间的导向滑轮上移，拉动开闭绳使耙斗打开卸污，污物经翻板导污板可流人清污机下随行的汽车内，然后由汽车开至卸污处进行卸污。

在起升过程如出现过载时，过载松绳保护机构会发出过载信号，使起升电机停止起升，以防止拉坏清污机或拦污栅的构件。在下降过程中如出现卡阻使钢丝绳松弛时，过载松绳保护机构可发出松绳保护信号，使起升电机停止下降，以防出现钢丝绳乱绳。该机的司机室内还设有数字式开度指示仪，操作人员可在司机室内方便的观察到耙斗的位置，以便操作耙斗进行清污作业。

进行提栅时，将耙斗卸下后，松开耙斗上下导轨之间的连接销，并通过手摇机构松开下导轨与门架连接的锁定销轴，用人工从正面将耙斗导轨向里推动，当推到位后，再通过各手摇机构在导轨的提栅工位穿入锁定销，然后将起升绳和开闭绳与自动抓梁连接好，即可进行提栅工作。提栅时，清污机运行至需要提栅的工位，清污机抓梁轨道和栏污栅孔口轨道对正后，由起升机构通过起升绳带动自动抓梁进入栏污栅槽，并以栏污栅槽做轨道继续下落，抓梁下到和栅接触的部位，司机根据深度指示仪显示的深度和指示信号，可操作停止下降，或根据松绳保护机构发出的松绳保护信号，使抓梁自动停止下降，然后操作抓梁放下抓构将拦污栅提起。由开闭机构拉动中间的开闭绳实现自动抓梁的开闭。

4 主要部件简介

4．1 耙斗和开闭机构

该清污机耙斗由滑车、铲齿、转动耙抓和耙齿组成，见图2。开闭机构的电动推杆可推动开闭机构的臂架以支座的支铰为中心上、下摆动，使固定于臂架上的滑轮产生上下移动，使其拉动开闭绳，完成耙斗转动耙爪的张开或关闭的动作。

4．2 起升机构

起升机构卷筒的中部卷绕着开闭绳。两边卷绕着起升绳，起升机构工作时，起升电机通过减速器带动卷筒正转或反转，经钢丝绳带动耙斗起升或下降。起升机构上还装设有带主令控制器的深度指示仪，深度指示仪使操作人员方便的观察到耙斗的运行位置。主令控制器可控制耙斗升降停机的位置。

4．3 行走机构

清污机的行走机构采用电机、制动器和减速器结合为一体的三合一减速器进行驱动，为了清污机平稳的运行，便于清污机对准耙斗的运行轨道，对清污机的行走机构选用了YZRE系列的电机，并通过对电机的转子回路串入电阻，实现对电机的调速，使电机能平稳方便的完成对轨工作。

4．4 耙斗导轨

由于要使用同一导轨进行清污及提栅工作，故导轨有两个工位，当在清污工位时，将上下导轨连接起来，并有连杆及支承杆将导轨牢固的固定在门架上；当在提栅工位时，则将下导轨与上导轨分开，通过连杆及支承杆将导轨牢固的固定在门架上。

4．5 自动抓梁

清污机的抓梁采用抓构式机械抓梁，该抓梁不需要与拦污栅精密对位，抓钩通过浮动块可以直接挂入栏污栅梁的腹板处，提栅时工作可靠，抓构不会脱钩，并且也不会损伤栏污栅的表面。抓构是否挂人可通过开闭推杆的信号指示和开闭绳的松紧度方便的观察到。

5 结语

洪家渡水电站耙斗式清污机已投入运行多年，各机构运行情况良好，自动抓梁水下提栅一次成功，耙斗抓污能力较强，开闭自如。为深水式清污机在工程中的应用提供了宝贵的经验。